一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统。本实用新型包括一个工业触摸屏、一个主机系统、多个从机系统、步进电机控制器和主传动电机系统，工业触摸屏通过RS485总线与主机系统连接；主机系统和每个从机系统通过CAN总线与主机系统连接；主机系统通过CAN与主传动电机系统连接；每个从机系统均设有一从机控制板；从机控制板中均配置有uC/OCII实时操作系统；主传动电机系统与步进电机控制器通信连接；uC/OCII实时操作系统用于实时完成多任务的事务处理；步进电机控制器用于实现对步进电机的精密控制。本实用新型使各个从机系统在工作之间互不干涉，有效缩减了包片机控制系统的PLC处的大量接线，提高了系统的稳定性并提升了故障查找速度。