一种小行程顶升机构

摘要

本实用新型是一种小行程顶升机构，包括主驱动系统和顶升系统，所述主驱动系统包括伺服电机和减速器和主动齿轮，所述顶升系统包括从动回转齿轮、顶升丝杆螺母和顶升托盘，其中，所述伺服电机转轴连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴连接并驱动主动齿轮，所述主动齿轮与从动回转齿轮啮合传动，所述从动回转齿轮与顶升丝杆螺母之间螺纹旋接，通过从动回转齿轮的转动驱动顶升丝杆螺母竖向升降运动，所述顶升丝杆螺母的顶端固接顶升托盘。本实用新型顶升机构体积小，顶升力大，结构负载能力强，并且能对顶升上限和下限进行检测，防止伺服电机过载，从而满足实际生产的需求。