带中转平台式机械手辅机的抓料装置

摘要

本实用新型公开了一种带中转平台式机械手辅机的抓料装置，包括两轴主机(1)、辅机(2)，两轴主机(1)设置在辅机(2)的一端，两轴主机(1)与辅机(2)贯穿有机械手连接滑轨(3)，两轴主机(1)驱动机械手连接滑轨(3)升降和水平移动，机械手连接滑轨(3)能在辅机(2)内升降、水平移动，机械手连接滑轨(3)上设置有若干机械手臂(31)，每个机械手臂(31)上设置有抓取件，辅机(2)的辅机底座(24)上固定设置有固定板(41)，固定板(41)上设置有中转平台(4)，中转平台(4)位于机械手连接滑轨(3)的下方。本实用新型结构简单、调试时辅机和中转台可以一起调节，调节简单。