一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置

摘要

本实用新型提供了一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，包括折边滚轮和滚轮调节机构；所述折边滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮的轴线处通过连接装置连接；所述第一滚轮和第二滚轮都为圆台结构；所述第一滚轮的下底面和第二滚轮的下底面在相邻侧，所述第一滚轮的侧面和第二滚轮的侧面用于折边；所述滚轮调节机构包括滚轮固定单元、固定臂和竖向角度调节单元。本实用新型所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置可以有效快速的调节折边滚轮的水平角度和竖向角度，快速调换两个滚轮的位置，智能调节，操作方便，有效的提高了折边时的工具调换效率。