自适应猪场粪道障碍物的刮粪机

摘要

本实用新型提供一种在遇到障碍物时能够自适应粪道形状、避免机器过定位导致拉绳被拉断现象的自适应猪场粪道障碍物的刮粪机，包括架体、设置于架体两侧的两个侧板、设置于架体下方的刮尿板、设置于架体上方的驱动杆、设置于两个侧板之间的刮粪板；其特征在于：所述刮粪板的两端与所述侧板的内壁间隔设置；所述刮粪板的背面设有一横杆，与所述横杆的两端相向设置的两个侧板上分别设有一腰形活动孔，所述横杆的两端分别位于两个侧板内的腰形活动孔内；所述刮粪板中部通过U形铰链与驱动杆铰接。