一种前移式叉车电转向方位认知装置

摘要

本实用新型公开了一种前移式叉车电转向方位认知装置，属于叉车技术领域，包括转向电机控制器、转向电机、设于方向盘转向手柄上的步进电机、安装于转向连接盘上的感应接近开关、用于显示转向轮实时位置的显示仪表以及安装在转向齿轮上的感应环；转向电机控制器与转向电机连接驱动转向电机转动，转向电机带动转向轮转动，转向电机上安装有用于检测转向轮转速的速度传感器；步进电机的脉冲输出端、速度传感器的输出端以及感应接近开关均与转向电机控制器的输入端连接，显示仪表通过CAN总线与转向电机控制器连接。利用感应接近开关和电机速度传感器的反馈认知转向轮的运行位置，结构简单、成本较低，且系统部件加工难度不高。