一种变口径炮膛清洗机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，公开了一种变口径炮膛清洗机器人，包括：调节机构和至少两个运动机构；运动机构包括第一轮组支架、第二轮组支架和第一连杆；第一连杆的一端与第一轮组支架的一端相连，另一端与第二轮组支架的一端相连；所述第一轮组支架的另一端及所述第二轮组支架的另一端分别与机器人主体相连；所述调节机构设在所述机器人主体靠近所述第二轮组支架的一端，且与所述第二轮组支架与所述第一连杆的连接处相连，用于驱动所述第二轮组支架运动；机器人的第一行走轮组与所述第一轮组支架的一端相连，所述机器人的第二行走轮组与所述第二轮组支架的一端相连。本实用新型提供的机器人能够适应多种口径的炮膛，提高该机器人的适用性。