一种车辆用轮毂电机直驱走行机构

摘要

本实用新型公开了一种车辆用轮毂电机直驱走行机构，包括走行轮组、构架和支撑梁，支撑梁位于走形机构的顶部，支撑梁为“T”型结构，构架的下方安装有走行轮组，支撑梁由与车体固定连接的顶板以及位于构架中间位置的竖梁组成，构架是由位于支撑梁的竖梁前后两侧的承载块组成，承载块为箱型结构，构架与支撑梁连接在一起；走行轮组包括轮架、橡胶轮、驱动单元、橡胶轮轮毂、制动盘和制动单元。本实用新型将电机安装在轮毂内部，直接驱动走行轮组,该轮组结构将电机与车轮安装在一起，节约了车辆底部空间，此外，车轮采用橡胶轮，取代了传统的刚性车轮和钢轨的接触，不需要在地面安装两排钢轨，避免了因铺设钢轨对地面造成的破坏。