360度立体旋转双机械臂式3D打印机

摘要

一种360度立体旋转双机械臂式3D打印机，涉及一种3D打印机，包括打印平台系统、机械臂系统、打印喷头、控制系统；机械臂系统包括机械臂整体底盘、两个多自由度机械臂系统，多自由度机械臂系统为至少6自由度机械臂系统，打印喷头有两套且均为旋转式打印喷头；机械臂整体底盘可360度旋转安装在打印平台系统外；两个多自由度机械臂系统的底端分别可360度旋转安装在机械臂整体底盘上，两个多自由度机械臂系统的顶端分别与打印喷头连接，打印喷头、多自由度机械臂系统的输入端分别与控制系统连接。本实用新型可实现无支撑结构的高精度3D打印效果，具有打印效率高、灵活性好、可保证产品质量、智能化程度高等特点，易于推广使用。