一种冲压行业产品跟废料同时抓取及分离夹具

摘要

本实用新型涉及冲压自动化抓取技术领域，尤其是一种冲压行业产品跟废料同时抓取及分离夹具，其包括转接支架、吸嘴和传感器固定支架、产品吸嘴、废料吸嘴、废料感知传感器、产品感知传感器、产品真空发生器、废料真空发生器、产品吸附气管、废料吸附气管。本夹具安装在冲压机器人上后，通过机器人的信号处理能自动取放物料的同时，能将产品跟废料自动分离，从而大大提高了生产效率和实现无人化的作业；生产时，物料经过冲床冲压后，冲压机器人依靠本夹具从模具中同时吸取产品和废料，移动到废料放置处时，废料真空发生器关闭，废料跟产品自动分离。夹具通过传感器随时将物料取放的状况传递给机器人，杜绝冲床及冲压模具安全事故的发生。