一种机器人谐波减速机测试平台精度分析测试装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人谐波减速机测试平台精度分析测试装置，包括下架体、测试台、谐波减速器和弹性联轴器，所述下架体与所述测试台相连接，所述测试台的内部设置有所述谐波减速器，所述谐波减速器与上方的顶部轨套相连接，所述顶部轨套的上方安装有顶部件，所述顶部件的一侧连接有传动轴，所述传动轴的一端设置有连接轴套，所述顶部件的另一侧与输入轴相连接，所述顶部件与内部的所述弹性联轴器相固定，所述弹性联轴器与法兰盘相固定，所述法兰盘的内部设置有传感器，所述法兰盘的下方设置有光栅编码器，所述下架体的内部设置有固定螺栓。本实用新型结构简单，使用方便灵活，检测精度高，可以进行实时测试分析，使用寿命长。