一种基于UWB的农用植保无人机精准定位喷药控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于UWB的农用植保无人机精准定位喷药控制系统，包括定位锚点、携带定位标签的植保无人机以及地面导航台；定位锚点采用多个且分布在农田的各个角落，定位锚点包括主控芯片以及与主控芯片连接的UWB定位模块、无线通讯模块、GPS模块和电源模块；地面导航台作为系统中枢，接收定位标签发出的位置坐标或时间信息，并将作业规划路径传送给植保无人机；植保无人机作为移动节点，其所携带的定位标签实时计算定位标签相对定位锚点的距离并无线传送给地面导航台，地面导航台接收定位标签测量的数据，进行定位计算。本实用新型可实时、快速计算植保无人机的三维坐标，实现精准定位，实现水平定位精度≤5cm，垂直定位精度≤10cm。