一种激光清洗机器人防损伤控制装置

摘要

本实用新型公开一种激光清洗机器人防损伤控制装置，包括激光发射装置(1)、定位架(2)、移动机构(3)、观察块(4)、温度传感机构(5)和高度调节机构(6)，所述观察块(4)固定在定位架(2)的上端，所述移动机构(3)设于定位架(2)的上方，所述高度调节机构(6)可移动连接在移动机构(3)上，所述激光发射装置(1)固定连接在高度调节机构(6)上，所述温度传感机构(5)包括出气口(5.1)，所述出气口(5.1)上固定连接有气压软管(7)。本实用新型提供一种可以对清洗位置进行定位并且观察清洗位置能量密度，同时还能防止基底材料的清洗位置因为温度过高而造成损伤的一种激光清洗机器人防损伤控制装置。