一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，包括车轮系统、路面检测系统和充放气控制器，其中，所述车轮系统包括驱动轴和并列安装在驱动轴端部的主车轮以及副车轮，所述副车轮安装在主车轮的内侧，且副车轮内侧的驱动轴上安装有与副车轮的轮胎相连的充放气机构；所述路面检测系统与车载电脑相连，车载电脑通过充放气控制器与充放气机构相连。本实用新型采用主车轮和副车轮组合的方式，通过副车轮增加车辆与地面的防滑性能，无需更换轮胎或者套上防滑链，操作简单，使用更加方便。