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一种利用激光投影标识危险活动范围的机械手

摘要

本实用新型公开了一种利用激光投影标识危险活动范围的机械手,包括安装底座且其上端开有圆形凹槽一和设有转动电机一、上方设有驱动齿轮和圆盘形工作台,所述圆盘形工作台上端可设有升降式工作架装置且其是由旋转电机、丝杆一、竖直导杆、移动螺母、活动连接组件一、长形滑块及矩形工作架组成,所述矩形工作架一侧面设有位置电动调节装置且其是由矩形滑槽、滑座、圆形通槽、丝杆二、圆形凹槽二、活动连接组件二、圆形螺母、微型电机及夹取装置组成,所述夹取装置是由工作头、T形中空槽、伸缩气缸、交叉连杆组件、横向导杆、弓形连接件、机械爪及连接杆组成。本实用新型的有益效果是,结构简单,实用性强。

著录项

  • 公开/公告号CN207983408U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2018-10-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 宁波恒进自动化技术有限公司;

    申请/专利号CN201820322093.3

  • 发明设计人 漆金枝;

    申请日2018-03-09

  • 分类号

  • 代理机构宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人胡小永

  • 地址 315040 浙江省宁波市高新区晶源路6号4-10室

  • 入库时间 2022-08-22 06:41:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-10

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J19/00 授权公告日:20181019 终止日期:20190309 申请日:20180309

    专利权的终止

  • 2018-10-19

    授权

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