一种双摄像机模组校正和标定装置

摘要

本实用新型公开了一种双摄像机模组校正和标定装置，包括：作为双摄像机拍照对象的目标三维模板、对双摄像机模组进行校正和标定的控制器及实现对待调摄像机进行位姿调节的六自由度调节模块；控制器与双摄像机模组及六自由度调节模块分别连接，根据双摄像机拍摄的模板图像中特征点的世界坐标以及双摄像机的像素坐标，得到双摄像机的内参数和外参数，完成标定操作，根据双摄像机的外参数，得到待调摄像机的六自由度调整量，以控制六自由度调节模块进行六自由度调节，实现对待调摄像机进行位姿调节。采用本装置进行双摄像机模组的校正和标定，只需一道工序、一套装置，即可完成传统的两道工序、两套装置的工艺操作，缩短了工艺时间，降低了设备成本。