一种应用于冲切设备中能够自动检测产品打滑的装夹机构

摘要

本实用新型涉及一种应用于冲切设备中能够自动检测产品打滑的装夹机构，包括机械手主体，通过机械手主体将冲切产品插入到冲切模具内，所述的机械手主体一端安装有夹持气缸，该夹持气缸的两端安装有两个夹紧块，夹持气缸控制两个夹紧块相对靠拢或者相对远离，所述的夹紧块内侧安装有编码器，该编码器与报警器相连，当夹紧块夹紧冲切产品并将冲切产品插入到冲切模具的过程中，编码器检测夹紧块夹紧冲切产品是否打滑，若发生打滑，则编码器向报警器发出报警信号。本实用新型大大提高了冲切产品的合格率。