一种用质量比较检定大砝码的机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，包括旋转组件、支撑组件、抓取组件和测重组件，所述旋转组件包括安装板、旋转座和电机，所述安装板的上表面右侧设有所述旋转座，所述旋转座与所述安装板转动连接，所述旋转座的下表面设有所述电机，所述旋转座与所述旋转座固定连接；当砝码机械臂对砝码进行搬运时，通过夹具上的半弧形凹槽，将砝码的顶端卡入到夹具内，在砝码测完重量后，通过向电磁铁通电，将夹具内的砝码再次固定，从而避免了砝码从夹具上脱离的情况，在测量砝码重量时，通过压力传感器内的感应片，将压力信号传输到显示器中，由显示器将砝码的重量数据显示，从而便于使用者记录砝码重量。