一种蓄电池铸焊前将槽盒倒扣在极群上的机械手

摘要

本实用新型公开了一种蓄电池铸焊前将槽盒倒扣在极群上的机械手，所述极群夹持固定在铸焊夹具中，所述铸焊夹具包括底板，所述机械手包括支架和设于支架顶部的升降平移机构，支架内部具有底面开口容纳槽盒和铸焊夹具的腔体，所述腔体的深处设置有固定槽盒的吸盘，所述支架上还设有可转动的与所述底板配合固定所述铸焊夹具的挂钩。本实用新型机械手先吸盘吸住槽盒将槽盒固定在腔体内，然后由挂钩固定铸焊夹具的底板从而将铸焊夹具固定在机械手的下方，转移到需要位置后，机械手将含有极群的铸焊夹具和槽盒依次释放，使槽盒倒扣在极群上，然后进行后续铸焊及极群入槽等步骤。