一种海洋柔性立管多轴疲劳试验装置

摘要

本实用新型公开了一种海洋柔性立管多轴疲劳试验装置，包括基架、柔性立管夹紧装置和作动机构，所述基架包括位于左右两侧且平行放置的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板的四角处通过支撑架相连接；所述作动机构包括作动平台以及三组驱动分支，所述作动平台为等边三角形，每组驱动分支的液压杆的右端通过铰链与右支撑板相连；所述柔性立管夹紧装置包括柔性立管、左套头和右套头，所述柔性立管分别通过左套头、右套头与左支撑板、作动平台固定连接在一起。本实用新型通过伺服阀控制多个驱动分支的直线运动，实现作动平台的3个自由度运动，从而实现对柔性立管在垂荡、纵摇、横摇及组合方向的加载。