一种自动驾驶飞行器专用柔性作动器及自动驾驶飞行器

摘要

本实用新型公开了一种自动驾驶飞行器专用柔性作动器及自动驾驶飞行器，包括飞行器壳体以及设置在飞行器壳体内的自动驾驶机构，所述自动驾驶机构包括飞行控制器、柔性作动器以及控制飞行器飞行的执行机构，所述柔性作动器包括气泵、储气罐以及气缸，所述气泵、储气罐和气缸通过气管依次连通，所述储气罐与气缸之间的气管上设有比例控制阀，所述柔性作动器的气缸连接执行机构，所述飞行参数设置器、自驾模式启停按钮、气泵、比例控制阀均与飞行控制器信号连接。本实用新型采用气动的柔性作动器，解决了现有的飞行器飞行中由自动驾驶切换到手动驾驶时，不能在第一时间完全介入手动驾驶，给飞行安全带来隐患的问题，取得了更好的自动驾驶效果。