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一种前列腺穿刺活检机器人

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本实用新型公开了一种前列腺穿刺活检机器人，它涉及医疗机器人技术领域，底座卡装在床体上，患者屈膝侧身躺在床体上并且背对超声扫描探头和穿刺机构，通过调节旋转关节

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公开/公告号CN207721862U

专利类型实用新型
公开/公告日2018-08-14

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨理工大学;
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申请/专利号CN201720834709.0
发明设计人姜金刚;郭晓伟;霍彪;马雪峰;张永德;
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申请日2017-07-11
分类号
代理机构
代理人
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2022-08-22 05:58:59

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2018-08-14

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