无人机挂载查违装置及系统

摘要

本实用新型实施例公开了一种无人机挂载查违装置及系统，所述装置包括挂载支架、激光雷达传感器、IMU惯性测量单元、电源模块、电池、GNSS天线、GNSS定位模块、无线通信模块及工控机，其中，激光雷达传感器、IMU惯性测量单元、电源模块、GNSS定位模块及无线通信模块均与工控机电连接，所述工控机将采集的数据进行上传，用于生成高精度的激光点云数据以及检测查违信息；所述IMU惯性测量单元、GNSS天线、GNSS定位模块、无线通信模块及工控机集成于一电路板上。本实用新型实施例通过采用激光雷达传感器采集查违信息以及通过IMU惯性测量单元和GNSS定位模块采集坐标信息，解决了传统航拍装置体积大、重量大、成本高的问题，进而提高了无人机的作业时间。