一种基于图像的螺旋钢管焊缝跟踪嵌入式控制系统结构

摘要

本实用新型涉及一种基于图像的螺旋钢管焊缝跟踪嵌入式控制系统结构，包括激光器、CCD像机、滑移台、焊枪、步进电机、驱动器、ARM主板和显示器；ARM主板的CCD像机接口通过信号线连接有CCD像机，CCD像机的一侧设有激光器；ARM主板的PWM接口通过信号线连接有驱动器，驱动器还通过信号线连接有步进电机，步进电机的一端设有滑移台，滑移台上连接有焊枪；ARM主板的HDMI接口连通过信号线连接有显示器。本控制系统结构开发周期短、成本低、体积小、实时性高。