一种增益随输入力增大的紧凑型柔顺正交位移放大机构

摘要

本实用新型提供一种增益随输入力增大的紧凑型柔顺正交位移放大机构，包括供输入力作用的刚性输入端、左刚性输出端、右刚性输出端、左变截面梁、右变截面梁、左待定等直梁和右待定等直梁；左变截面梁、左刚性输出端和左待定等直梁依次连接，左变截面梁远离左刚性输出端的一端与刚性输入端的下端面连接；右变截面梁、右刚性输出端和右待定等直梁依次连接，右变截面梁远离右刚性输出端的一端与刚性输入端的下端面连接；左变截面梁、左刚性输出端和左待定等直梁与右变截面梁、右刚性输出端和右待定等直梁沿刚性输入端的中心轴左右镜像对称设置。该机构在单向输入力的作用下可以实现正交位移转换和位移放大，其具有机构增益随输入力增大的优点。