多自由度海洋石油平台清洗装备

摘要

本实用新型涉及海洋清洗设备技术领域，一种多自由度海洋石油平台清洗装备，包括前腿吸附装置、前腿下臂、第一齿圈旋转限位机构、前腿上臂、前腿上连接架、喷枪加持机构、清洗喷枪、横梁、后腿吸附装置、后腿下臂、第二齿圈旋转限位机构、后腿上臂、后腿上连接架。该海洋石油平台清洗装备结构简单，功能强大，设备性能优良，使用安全可靠，适用性高，可广泛应用于海洋石油平台清洗领域，提高了清洗效率，降低了劳动成本。