一种适用于不同反射率的激光定距装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于不同反射率的激光定距装置，激光定距装置包括激光接收系统和激光发射系统，激光接收系统经过高精度时间测量芯片与单片机连接，激光接收系统与高精度时间测量芯片之间设置有波形放大调理电路，单片机输出分三路，一路经过激光驱动电路与激光发射系统连接，用于以NKHz频率脉冲驱动激光发射系统发射光脉冲，另一路与高精度时间测量芯片连接，用于向高精度时间测量芯片发送驱动脉冲，第三路用于距离输出。单片机同时产生NKHz频率脉冲，驱动激光器电路发出激光脉冲，并与回波比较相位差，结合GP2信息综合计算出距离。单片机根据相邻几次测距结果结合烟尘云雾等小颗粒物质与实体目标测距变化特性不同，进行抗烟尘云雾干扰判断。