下潜式多功能海洋调查取样机器人

摘要

本实用新型涉及一种下潜式多功能海洋调查取样机器人，包括舱体以及与所述舱体连接的升降装置，所述舱体内由密封隔板分为控制功能室和取样存储室，所述取样存储室的舱壁上设有水样进口和排放口，所述水样进口处安装有由舱外向舱内流通的单向阀；还包括一端与所述单向阀的阀杆固接的顶杆，所述顶杆的另一端穿过所述密封隔板，并与所述密封隔板密封滑接，所述控制功能室内安装有带动所述顶杆沿其轴向移动的推拉装置。本实用新型制造成本低，操作方便，可以完成不同深度的海水样品采集，同时获取取样点处海水的温度和影像资料，以适应多种领域的取样需求。