一种面向高精密RV减速器装配的自动化装配生产线

摘要

本实用新型涉及一种面向高精密RV减速器装配的自动化装配生产线，包括伺服驱动单元、同步带传送单元、传感检测单元、装配执行单元、固定支架。其中，伺服驱动单元由卧式电机、主动轮、从动轮、链轮、驱动轴、带立式座轴承组成；同步带传送单元由传送带、导轨、倍速链主动轮、被动张紧装置组成；传感检测单元由阻挡器、四导柱气缸装置、接近开关组成；装配执行单元由三坐标直线单元、传感器安装板、六轴力传感器、气动三爪、末端抓持器、工装板组成。本实用新型实现的装配生产线由各种模块化单元组成，成本经济，抓取工件操作简便，传送速度可调节，有较高的稳定性和可靠性，不仅节省了装配时间，还提高了装配的自动化程度和装配效率。