一种等距离平面3D墙体打印系统

摘要

本实用新型涉及3D墙体打印机技术领域，特别涉及一种等距离平面3D墙体打印系统，包括运动控制系统，追踪系统，墨路系统，追踪系统由第一主板、信号采集模块、键盘输入模块、显示器、第一驱动装置、第一电机、轨道、滑块、小车、打印头构成，第一主板由PLC和传感器构成，键盘输入模块通过USB连接PLC，PLC将信号传输给传感器，传感器根据命令把信息反射给PLC，PLC通过Y0通信接口连接的第一驱动装置驱动第一电机带动小车，使其小车在Z轴上运动；用人机电脑控制第二主板，并驱动驱动器来工作，带动小车在X轴、Y轴方向运动，调整到所设位置，本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：传感器保证了与墙面的等距离，实时感应传输，集成度更高，成本低，速度更快，精度更高，增加了稳定性能，更加便捷，方便调试。