一种基于视觉引导技术的白车身预装系统

摘要

本实用新型涉及一种基于视觉引导技术的白车身预装系统，用于白车身侧围(3)的预装，包括视觉引导机构、六轴机器人(1)、工件抓手、自动预搭扣机构和EMS机构，视觉引导机构设置在六轴机器人(1)上，包括用于感应设置在白车身侧围(3)上的车身特征点(34)的视觉接收机构以及控制处理器，工件抓手与六轴机器人(1)可拆卸连接，自动预搭扣机构设置在工件抓手上，EMS机构用于将白车身侧围(3)输送至工件待抓取位置。与现有技术相比，本实用新型自动化程度高、可实现预装过程中的人机分离。