智能识限擦窗机器人

摘要

智能识限擦窗机器人，其控制系统包括一微处理单元、一主电源输入口、一遥控接收器，用于提供微处理单元接收遥控器手动控制信号并解码后，判断是手动指令或自动运行指令，从而切换泵模组和驱动模组手动或自动工作进程；该微处理单元内储存有N/Z型走动逻辑程序，并通过与微处理单元电连接的陀螺仪读取数据，判断两个清洁轮在玻璃门窗上的位置状态，并根据陀螺仪输出位置状态数据，调整两个清洁轮的擦拭动作并在玻璃门窗上选择N/Z型走动路径；驱动模组连接的两个清洁轮电机驱动芯片，读取来自于经放大器放大的电机的堵转电信号，反馈给微处理单元从而判定是否撞边，并由微处理单元对应输出指令经驱动模组协调两个清洁轮的各自工作状态，直至两个清洁轮返回初始状态。