一种新型的基于手机智能APP语音控制飞行器系统

摘要

本实用新型公开了本实用新型公开了一种新型的基于手机智能APP语音控制飞行器系统，包括四轴飞行器，所述四轴飞行器MKL26主控模块，所述四轴飞行器MKL26主控模块连接有人机交互模块、风机控制模块、GPS模块、电源模块和传感器模块，所述人机交互模块使用手机APP作为飞行控制器，采用手机自带的语音识别功能精准识别人声命令，所述四轴飞行器MKL26主控模块控制风机控制模块的运行，所述传感器模块用于采集角度、距离、温湿度和图像识别信息，所述四轴飞行器MKL26主控模块采用四路电机控制器，集成多个传感器，采用价格低廉性能优良的MCU单片机MKL26Z256VLL4单片机微控制器实现飞行器的主要功能，设计飞行器样机，并建立简化模型，创新设计了六轴飞行器控制飞行姿态。