一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置

摘要

一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置，包括无人机及与其连接的地面控制中心，其中，无人机包括一机舱,旋翼与机舱侧围连接，机舱上设置有一机载激光雷达和消防警铃，所述消防用品投放装置为圆筒形状，内有多个储存消防用品的腔室，每个腔室的消防用品底板均为斜面；所述消防用品投放装置侧面为开口面，每个腔室均有一个侧门，侧门通过电动旋转开关控制开合；所述探测装置安装于消防用品投放装置下表面中心处，具有旋转功能，可扫描到所述无人机周围大面积的环境。在救援过程中，无人机利用摄像头和机载激光雷达记录现场环境和障碍物信息并发送画面至地面控制中心，通过雷达生命探测仪搜救，及时将消防用品配送到被困人员手中。