一种适用于多通道永磁同步电机型舵机控制的数字控制器

摘要

本实用新型公开了一种适用于多通道永磁同步电机型舵机控制的数字控制器，DSP处理器和FPGA处理器通过地址总线、数据总线和控制总线相连，DSP处理器的输入端与接口电路相连；FPGA处理器的第一输入端与电流采集电路的输出端相连，FPGA处理器的第二输入端与舵反馈采集电路的输出端相连，FPGA处理器的第三输入端与旋变电路的输出端相连，FPGA处理器的输出端与驱动电路的输入端相连；电源的输出端分别与DSP处理器和FPGA处理器相连。本实用新型的处理器为DSP+FPGA构架，两个处理器通过地址总线、数据总线和控制总线进行数据交互，具有通用性高、运算速度快、通道数易扩展等特点。