控制三维平动及其扭转方向的减振装置

摘要

本实用新型公开了一种控制三维平动及其扭转方向的减振装置，包括一个外筒，所述的外筒内设有一个能沿其内壁上下活动的底板；所述底板的下表面与外筒底部通过弹性装置I相连；所述底板的上表面的中心位置设有一个垂直设置的支撑杆，支撑杆顶部设有一个限位板，所述的连杆和限位板用于支撑设置在外筒内的内筒，所述的内筒的底部能沿着设置在底板上的环向滑轨在外力作用下旋转；且内筒底部与底板之间设置有金属球，金属球支撑内筒底部。