大开合角度的机械爪

摘要

本案公开了一种大开合角度的机械爪，包括有：底板，其具有至少两个固定轴；步进电机，其输出轴贯穿所述底板，且该输出轴的端部连接有主动齿轮；第一从动齿轮，其转动连接于一固定轴，并与所述主动齿轮啮合；第二从动齿轮，其转动连接于另一固定轴，并与所述第一从动齿轮啮合；第一夹爪，其与所述第一从动齿轮传动连接；第二夹爪，其与所述第二从动齿轮传动连接；光电传感器，其设置在所述底板上，并朝向所述第二从动齿轮；其中，所述第二从动齿轮上连接有挡光片。本案结构简单，制造成本低；具有自适应功能，能抓取一定程度内不同尺寸及形状的物体；夹爪开合角度大，节省空间。