一种用于异型烟自动码垛的高速抓手

摘要

一种用于异型烟自动码垛的高速抓手，机械手转接法兰与上密封板栓接固定，上密封板与下密封板扣合固定，上密封板和下密封板间设有密封圈，上密封板、下密封板与密封圈间形成若干相互独立且密封的腔室，个腔室对应设有正压接口和负压接口，阻挡板固定设置在上密封板上，每个腔室还对应设置有与腔室相通的塑料橡胶制的吸盘，吸盘敞口吸附端穿过阻挡板底面并向外延伸。采用普通塑料橡胶材质的吸盘，真空度时间短，真空度高，可以高速移载异型烟，提高了异型烟码垛效率。采用机械手转接法兰任意角度旋转抓取方式，可以在单抓和双抓甚至多抓之间转换，柔性更高，效率更高。真空发生器设置于机械手框架上，抓手质量更轻，可以达到更大的移动速度。