一种低成本小型化集成飞行控制系统

摘要

本实用新型涉及飞行控制领域，尤其涉及一种低成本小型化集成飞行控制系统，包括手动控制模块、自驾仪模块、智能控制模块以及地面基站模块。其中：自驾仪模块包括传感器系统、舵机系统和第一处理器，第一处理器与传感器系统以及舵机系统连接，用于采集传感信息以及舵机状态信息并输出控制指令至舵机系统；手动控制模块与所述第一处理器连接，通过第一处理器控制舵机系统；智能控制模块包括第二处理器，第二处理器与第一处理器以及地面基站连接，接收参数信号以及运行算法生成控制指令。本实用新型的控制系统，将简单控制与复杂运算控制分开，提高了整个控制系统的集成化程度，增强了系统的运算能力与处理速度，减少了整个系统的体积，降低了成本，提高了灵活性。