一种能辅助示教人员快速校准ATC的装置

摘要

本实用新型公开了一种能辅助示教人员快速校准ATC的装置，用于示教工具技术领域，包括可安装在机器人上的机器人侧示教盘和可安装在工具上的工具侧示教盘，机器人侧示教盘的底部具有下配合平面，工具侧示教盘顶部具有可与下配合平面对接配合的上配合平面，机器人侧示教盘具有至少两个彼此互成夹角且均与下配合平面垂直的机器人侧示教面，工具侧示教盘具有至少两个彼此互成夹角且均与上配合平面垂直的工具侧示教面，机器人侧示教面和工具侧示教面上均设有刻线。本实用新型结构简单小巧，达到ATC机器人侧和工具侧两部分能快速有效的进行贴合。