一种便于抓取汽车总装线上轮胎的自动夹具

摘要

本实用新型公开了一种便于抓取汽车总装线上轮胎的自动夹具，所述的伺服电机安装在减速器上，减速器安装在主支架上，右丝杠螺母副左端安装在第三轴承座，右丝杠螺母副右端安装在第一轴承座，直线导轨安装在主支架的底面上，右滑块安装在直线导轨上，右滑座安装在右滑块上，右抱臂安装在右滑座上，左丝杠螺母副通过联轴器与右丝杠螺母副连接，左丝杠螺母副左端通过轴承安装在第二轴承座上，左丝杠螺母副右端安装在第四轴承座上，左滑块安装在直线导轨上，左滑座安装在左滑块上，左抱臂安装在左滑座上。本实用新型结构简单，安全可靠且稳定性好，实现了轮胎的自动装夹，降低了工人劳动强度且提高了生产效率。