汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件

摘要

本实用新型公开了一种汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，包括橡皮帽备料机构、均位于橡皮帽备料机构一侧的橡皮套套入机构和橡皮套压装机构以及位于橡皮套套入机构旁的内轴压平机构。采用以上结构，通过橡皮帽备料机构将橡皮套送至橡皮套套入机构，并通过内轴压平机构的内轴压板使内轴保持在外壳中，然后橡皮套套入机构的负压吸嘴一将橡皮帽预紧在外壳的外端，完成后内轴压平机构的内轴压板释放内轴，最后通过橡皮套压装机构的橡胶套压板和拉伸头相互配合，将橡皮帽压装在外壳上，使外壳的外端嵌入橡皮帽内；整体结构简单、紧凑，自动化程度高，可靠性好。