一种基于PID闭环调速的帆板控制系统

摘要

本实用新型公开了一种帆板控制系统，包括以MC9S12XS128单片机为核心的微控制器模块、倾角传感器模块、内部AD采集模块、键盘管理模块、液晶屏显示模块、电机驱动模块和光电编码测速模块。所述微控制器模块的输入端接有键盘管理模块和内部AD采集模块，所述内部AD采集模块的输入端接有用于计算倾斜角度的倾角传感器模块，所述微控制器模块的输出端接有液晶屏显示模块以及电机驱动模块以调节电机的转速，所述电机驱动模块经过光电编码测速模块反馈给微处理器模块，对整个调速系统进行PID闭环调节。本实用新型选择合适的驱动方案和电机，增加了帆板的可控范围；设计了完善的闭环调速系统，减小了距离和偏向角度的影响，从而提高了系统的精确性。