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捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构

摘要

捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构,它涉及航天航空技术领域。该机构解决目前航天器非合作情况下对目标进行识别、测量和抓捕等操作的问题。捕获机构方案:第一电机驱动连杆机构上升至抓取部呈打开状态,抓取部在连杆机构的带动下快速收拢并向回收缩;对接机构方案:所述对接机构由权利要求所述的捕获机构和伸缩机构构成,伸缩机构为第二电机通过锥齿轮传动机构和直齿轮传动驱动三级丝杠逐级伸出实现伸缩。本发明用于对远距离喷管的有效抓捕。

著录项

  • 公开/公告号CN104149992B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-05-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN201410418629.8

  • 申请日2014-08-22

  • 分类号

  • 代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;

  • 代理人牟永林

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2022-08-23 09:40:39

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-05-25

    授权

    授权

  • 2014-12-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/64 申请日:20140822

    实质审查的生效

  • 2014-11-19

    公开

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