一种基于健侧联动的偏瘫下肢康复训练仪

摘要

在本实用新型公开了一种基于健侧联动的偏瘫下肢康复训练仪，通过设置由多杆构成的连杆结构，以构成下肢运动外骨骼装置，来模拟下肢的踝关节、小腿、膝关节、大腿、髋关节等各部位，并通过气缸驱动进行模拟下肢步行的屈和伸、内收和外展、旋转等动作的康复训练，从而起到驱动人体下肢康复运动的作用，使偏瘫患者能实现正常下肢屈伸运动的功能，并在健侧下肢带动患侧下肢的运动过程中完成同步运动和交替运动两种模式，有利于增强康复效果，满足不同患者的康复训练需求。