用于配药机器人垃圾箱的密封装置及包含该密封装置的垃圾箱

摘要

本实用新型公开了一种用于配药机器人垃圾箱的密封装置以及包含该装置的垃圾箱。所述密封装置包括：框架、隔板、导向槽、密封门以及用于驱动所述密封门移动的气缸，所述隔板设置于框架一端的底部，该框架的另一端为垃圾通道，所述导向槽沿垃圾通道至隔板的方向设置于框架相对的两个内侧壁上，所述气缸安装于所述隔板上，一端与密封门的一侧连接，另一端与外部控制元件连接，密封门位于垃圾通道上方并可移动的套设在导向槽内。所述密封装置通过气缸驱动密封门的快速开启和关闭，使得配药机器人在进行其他工序的时间内能实现医疗废物回收垃圾箱的完全密封，可以确保配药腔体内长时间保持洁净状态，从而保证了配药机器人的整个工作过程无污染。