基于北斗定位的四旋翼无人机山区公路泥石流巡检系统

摘要

本实用新型涉及一种基于北斗定位的四旋翼无人机山区公路泥石流灾害系统，该四旋翼无人机上有飞行控制器，飞行控制器主要有ARM Cortex‑M7处理器、北斗定位模块、无线数传模块、图像传输模块、若干无刷电机、AHRS模块、一个气压高度计以及高清摄像头组成，该无人机航姿参考系统（AHRS）是由一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁强计组成，北斗模块与卫星导航系统进行无线连接；本实用新型具有易操作、效率高等优点；能够对在山区的高速公路易发生泥石流的地段定点定时进行监控，防止灾害产生的重大事故，或者在事故发生时参与救援，为救援人员的安全以及搜救提供可靠的帮助。