一种可改变多旋翼无人机旋翼面倾斜角度的电机座

摘要

本实用新型公开了一种可改变多旋翼无人机旋翼面倾斜角度的电机座，涉及多旋翼无人机旋翼面倾斜角度控制领域，包括电机安装板、电调安装板和安装板座，所述安装板座上固定有偏转管，所述偏转管上固定连接有带臂拉环，所述偏转管外部套接有用于连接无人机机臂的固定套管，所述固定套管沿中部圆周方向设置弧形开口，所述带臂拉环的凸臂可沿所述固定套管的弧形开口转动，所述带臂拉环与舵机驱动连接。本实用新型将电机安装板设置为可转动的结构，当一只旋翼发生障碍时，调整相对的正常旋翼的旋翼面倾斜角度，即可将上升力转化为抵抗自旋的力，解决现有技术中当多旋翼无人机的一个旋翼发生故障时，无人机会发生自旋或失控坠落的问题。