一种用于给碗添加碗盖的自动装碗盖机器手装置

摘要

本实用新型提供了一种用于给碗添加碗盖的自动装碗盖机器手装置，其包括：支撑机构，其包括底板和若干立柱；立柱固定于底板上表面；立柱顶端设有导轨；底板设有碗盖通孔；碗盖输送机构，其包括碗盖圆筒；碗盖圆筒穿过碗盖通孔；碗盖圆筒内设有用于盛放碗盖的碗盖托盘；碗盖安装机构，其可滑移地设于导轨上，包括碗盖安装气缸和真空吸盘，真空吸盘与碗盖安装气缸输出端直接或间接相连。本实用新型可实现对碗盖的自动输送和安装，相比于过去人工安装的方式，效率较高，省时省力。