一种基于TLD的行人跟踪设备

摘要

本实用新型公开了一种基于TLD的行人跟踪设备，包括全景摄像系统、无人机摄像系统及控制系统，全景摄像系统包括若干设置于采集区域内指定位置的分镜摄像系统及与分镜摄像系统相连的摄像控制系统，全景摄像系统用于获取采集区域内的多个视角的图像信息；无人机摄像系统用于获取地面图像、飞行参数并将地面图像、飞行参数发送给地面服务器，并接收地面服务器的指令；本实用新型的有益效果：采用由若干个分镜摄像系统组成的全景摄像系统，拍摄速率高，同时覆盖范围广，对较大范围内的行人目标进行全面的拍摄并跟踪目标轨迹；采用TLD算法实现目标的跟踪与检测，跟踪的准确性及效率高；通过无人机摄像系统对选定的行人目标进行跟踪。